隐公九年，夏季在郎地筑城。郎地多次在书中出现，（今山东鱼台县附近）郎地算是鲁国的一个边防重镇，其周边在当时分布有滕、薛、极等小国，战略地位显著。集军事防御、战略威慑于一体，同时也是鲁国国君打猎常去的地方。
宋殇公不去朝见周桓王。这时郑庄公正担任周桓王的卿士，就用天子的名义讨伐他，郑国进攻宋国。其实也可以看出，此时国际社会对郑国的约束力基本没有，去年齐国主导的停战，郑国压根没放在眼里。
此时的鲁国和宋国关系处于绝交的状态，因为之前的一次外交事件，生了嫌隙。隐公五年郑国进攻宋国，打到了宋国都的外城，隐公听说了军队已经进入外城，打算出兵救援宋国，就问了宋国求援的使者军队到了什么地方。使者认为明知故问，回答军队还未到达国都。隐公认为使者不如实禀告，发怒拒绝救援。而这次郑国来攻打宋国，宋国因为鲁国未救援，发怒没有通知鲁国，导致两个盟友彻底翻脸。这真是个值得反思的案例，因小失大。
秋季，郑国用天子的名义前来报告进攻宋国。
冬季，隐公和齐僖公在防地会面，策划进攻宋国，亮明态度。
就在郑国宋国对抗的时候，北戎人侵略郑国。郑庄公率兵抵御他们，又担心忧虑北戎军力量强大，说：“他们是步兵，我们用战车，我很担心他们从后边突然绕到我军之前袭击我们。”公子突说：“派遣一些勇敢而不刚毅的兵士，和敌人一接触就赶紧退走，君王就设下三批伏兵等待他们。戎人轻率而不整肃，贪婪而不团结，打赢了各不相让，打败了各不相救。走到前面的见到有财物俘虏，必然一意前进，前进而遭遇伏兵，必然赶快奔逃。走在后面的人不去救援，敌兵就没有后继者了。这样，我们就可以得胜。”郑庄公听从了公子突的意见。
戎人的前锋部队遇到了伏兵就奔逃，祝聃追逐他们，把戎军从中截断，前后夹攻，将戎军全部歼灭。戎军后继部队拼命奔逃。十一月二十六日，郑人把戎军打得大败而逃。此时的郑国军力强盛，可以说完胜北戎军队。
隐公十年上半年，鲁国、齐国、郑国在今天的山东沂南县、济宁市会见、结盟，谋划进攻宋国，鲁郑比较积极分别击败宋国，攻下鲁国宋国边界的三座城，郑国把这三座城都送给了鲁国。鲁国很高兴，给与郑庄公极高的评价，评价郑庄公这样做合于正道。用天子的命令讨伐不来朝觐的诸侯，自己不贪求土地，而犒赏受天子的爵位的鲁国，这是得到治理政事的本体了。得到的好处最多，所以评价最高，可以理解。
郑国此时可谓风光无限，挟天子以令诸侯，以周王室执政卿的名义党同伐异。然而此时的蔡国、卫国、郕国没有按照天子的命令会师讨伐宋国。此时的中原地区可以明晰的划分两个军事同盟，郑国、齐国、鲁国是一个，宋国、卫国、蔡国是一个。这几个国家在春秋的初期是比较大的国家，此时还没有开始大范围的攻伐吞并小国家，这一阶段实施攻伐吞并小国家的主要是郑国。
隐公十年下半年，一直都在战争中，由于宋国、卫国、蔡国三支军队不合作，没有打过郑国、齐国、鲁国的军事同盟，郑国攻入宋国。同时也攻入郕国，讨伐郕国不听天子的命令进攻宋国。
隐公十一年春季，涉及到一件礼仪的事，滕侯和薛侯前来朝见鲁君，两人争执行礼的先后。薛侯说：“我先受封。”腾侯说：“我是成周的卜正官，薛国是外姓，我不能落后于他。”鲁隐公派羽父向薛侯商量说：“承君王和滕侯问候寡君，成周的俗话说：‘山上有树木，工匠就加以量测；宾客有礼貌，主人就加以选择。’成周的会盟，异姓在后面。寡人如果到薛国朝见，就不敢和任姓诸国并列，如果承君王加惠于我，那就希望君王同意滕侯的请求。”薛侯同意，就让滕侯先行朝礼。这段外交辞令其实说的很好，非常漂亮。假如不是商量的语气，假如不先引用成周的俗语，而是直接说后面的，是不是太生硬。还有可能导致外交事件。
夏季，鲁隐公和郑庄公在荥阳会见，策划一起进攻许国，从五月十四日至七月初三，鲁国、郑国、齐国三国联军攻下许国。三个国君又开始勾心斗角了，齐国把许国送给鲁国，鲁隐公自然也是明眼人说；“君王说许国不交纳贡品，所以寡人才跟随君王讨伐它。许国既然已经认罪了，虽然君王有这样的好意，我也不敢参与这件事。”于是就把许国领土送给了郑庄公。郑庄公自然求之不得，这其实也是郑国的国家战略，向南吞并许国开疆拓土。这场战争还发生了一个小插曲，公孙阏（子都）和颍考叔争夺兵车，颍考叔挟起车辕奔跑，子都拔出戟追上去。追到大路上，没有追上，子都很愤怒。公孙阏（子都）是春秋有名的美男子，也是郑国王室的宗族子弟，自然也是咽不下这口气。等到颍考叔拿着郑庄公的旗帜“蝥弧”争先登上城墙，子都从下面用箭射他，颍考叔摔下来死了，颍考叔就是劝说郑庄公掘地见母的那位。
郑庄公对许国有深谋远虑的安排，先是安抚许国的君臣，让许国大夫百里事奉许庄公的弟弟许叔住在许都的东部边邑，说：两个意思，一郑国不可能长期占领许国，二是不要让别国逼近这里，来同我郑国争夺这块土地，也是姑且巩固郑国的边疆。郑庄公让公孙获住在许都的西部边境，对公孙获说，凡是你的器用财货，不要放在许国，我死后就赶紧离开这里。我们郑人是周朝王室，但如今周天子威望式微，一天不如一天，作为周王室的后人，未来的日子会更加艰难。而许国是太岳的子孙。如果上天有一天要放弃了我们周朝血脉，我们是无法与许国这些外姓血脉竞争的。
对于颍考叔的死，郑庄公很生气，他让一百名士兵拿出一头公猪，二十五人拿出一条狗和一只鸡，来诅咒射死颍考叔的凶手。从历史记载来看，肯定有人知道凶手是谁，两人的恩怨产生的原因、包括射杀的细节都记录下来了。其实就一方面是公室贵族，而且能力也很强的公孙阏（子都），一方面是劝说掘地见母的朝廷重臣。郑庄公选择装聋做哑，但是又要诅咒凶手，给下面的人做做样子。
周天子在郑国取得邬、刘、蒍、邘的土田，却给了郑国人原来属于苏忿生的土田：温、原、絺、樊、隰郕、攒茅、向、盟、州、陉、隤、怀。这是周和郑国做的一次交易，郑国用四个县换苏国的12个县，这些地方在今天的温县、武陟、沁阳一带，和郑国的虎牢关相隔一条黄河相望。之前郑国去割了温地的麦子。
郑庄公与息侯因言语不和，息侯就带兵讨伐郑国，郑伯在郑国的边境迎战，息师被打得狼狼大败而回。左传记载这是息侯不自量力，一点小问题就挑衅郑庄公。我们首先想一下郑庄公和息侯为什么言语不和，郑国和息国中间隔着蔡国和陈国，国家领土不直接接壤。目前领土矛盾还不存在。此时的郑国击败宋国、攻入许国、向北侵占苏国领地，在朝堂上又是周王室的执政卿，可谓是威风八面。在周王室的朝堂之上息侯的爵位是比郑伯的爵位要高的，公侯伯子男，两个国君发生了口角，息侯此时实力也不弱，就带兵攻打了郑国，结果大败而回。
冬季十月，郑庄公带着虢国的军队攻打宋国。十四日，又把宋国的军队打得大败。
隐公十一年是鲁隐公执政的最后一年，这年鲁国大夫羽父请求杀掉桓公，想借此求得宰相的官职。鲁隐公说：“从前由于允（鲁恒公）年轻的缘故，所以我代为摄政，现在我打算把国君的位子交还给他。已经派人在菟裘建筑房屋，我已经打算退休养老了。”羽父害怕了，反而在鲁桓公那里诬陷鲁隐公而请求桓公杀死隐公。羽父就是公子翚，没有记载他的出身，但是叫公子翚，就说明是上代国君的儿子，可以推断鲁隐公是庶长子，公子翚是年龄比鲁隐公小的庶子，也就是弟弟，鲁恒公（允）是嫡长子。公子翚此时是鲁国的权臣，掌握着军权，内政也有干涉，多次无视鲁隐公带兵对外作战。此时鲁国鲁隐公、公子翚、鲁恒公三个人构成的权利架构随着嫡长子鲁恒公年龄越来越大，逐渐变得不稳固，主要公子翚首先具有了危机感。从史料推测，鲁隐公自有安排，自己退位养老，养老地点在泰山之南的泰安市，风景丽人，鲁恒公继位。但从公子翚的角度看，他认为无论谁继位，另外一个都会对他的权利构成威胁，所以他首先建议隐公继续执政，把鲁恒公排除掉。可悲是的鲁隐公把自己内心的想法，向一个乱臣贼子交了底，从这里也可以推测公子翚大概率是鲁隐公同父异母的弟弟，戒备心相对较弱。透了底的公子翚此时也没有了退路，他当然不会相信鲁隐公说的到底是不是真的，转头向鲁恒公进谗言，此时的鲁恒公是11-15岁之间的小孩，自然也不懂那么多的人心险恶，只知道公子翚向他说，隐公要对自己不利，我替你除掉他之类的谗言。结果就是两人合谋派人刺杀了鲁隐公，鲁桓公继位。