第1章 电机与传感器

电机是机器人的执行机构，让机器人拥有运动的能力，传感器是机器人的感知系统，可以从环境中获取信息，让机器人拥有知觉功能和反应能力。只有深入了解机器人的电机与传感器，在机器人设计中才能更好地发挥它们的功能。