FLL+WRO乐高机器人竞赛教程：机械、巡线与PID

5.7 竞赛机器人“我的模块”程序设计（spike）

5.6 自平衡机器人

5.5 PID算法应用拓展

5.4 PID巡线算法优化

5.3 PID算法优化

5.2 PID算法与巡线

5.1 从龟兔赛跑到微积分

第5章 PID算法与拓展

4.3 双光电机器人巡线

4.2 机器人上线

4.1 单光电机器人巡线

第4章 比例巡线机器人

3.5 机器人的运动与定位

3.4 WRO竞赛机器人设计

3.3 FLL竞赛机器人设计

3.2 机械臂系统设计

3.1 轮式机器人设计

第3章 竞赛机器人设计

2.7 斜面与气动力

2.6 平面连杆机构

2.5 凸轮机构

2.4 滑轮

2.3 齿轮传动

2.2 轴传动

2.1 杠杆

第2章 机械传动设计

1.3 传感器

1.2 伺服电机

1.1 乐高机器人

第1章 电机与传感器

前言

作者简介

内容简介

版权信息

封面

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前言

第1章 电机与传感器

1.1 乐高机器人

1.2 伺服电机

1.3 传感器

第2章 机械传动设计

2.1 杠杆

2.2 轴传动

2.3 齿轮传动

2.4 滑轮

2.5 凸轮机构

2.6 平面连杆机构

2.7 斜面与气动力

第3章 竞赛机器人设计

3.1 轮式机器人设计

3.2 机械臂系统设计

3.3 FLL竞赛机器人设计

3.4 WRO竞赛机器人设计

3.5 机器人的运动与定位

第4章 比例巡线机器人

4.1 单光电机器人巡线

4.2 机器人上线

4.3 双光电机器人巡线

第5章 PID算法与拓展

5.1 从龟兔赛跑到微积分

5.2 PID算法与巡线

5.3 PID算法优化

5.4 PID巡线算法优化

5.5 PID算法应用拓展

5.6 自平衡机器人

5.7 竞赛机器人“我的模块”程序设计（spike）