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完结作品(1)
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本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标;第2章介绍不稳定对象的控制设计方法;第3章介绍挠性系统的控制设计方法;第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法;第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制;第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法;第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。
高教教材13.5万字
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