鲁襄公即位已过了二十七年，他也已经三十岁了。太子姬野和庶长子姬稠也都长成了翩翩少年，他们十五岁了，小儿子姬宋也有五岁了。
七月的时候，诸侯在宋国举行了“弥兵之会”，鲁襄公也为鲁国民众舒了一口气，从此征战不再，鲁国百姓也可以过几十年的太平日子了。他为太子姬野和庶长子姬稠举办了冠礼，各项仪典之后，襄公举办宴会款待鲁国公卿大夫，还特意在席间朗诵了《采薇》，这是一首反映守边士兵饱尝生活艰辛和思念家乡的诗歌，襄公非常喜欢，也常给姬野、姬稠讲解，让他们背诵，教导他们要体恤百姓为国而战的疾苦。
《采薇》的最后两章为：
驾彼四牡，四牡騤騤（kuí）。
君子所依，小人所騑。
四牡翼翼，象弭（mí）鱼服。
岂不曰戒，猃狁（xiǎn yǔn）孔棘。
昔我往矣，杨柳依依。
今我来思，雨雪霏霏。
行道迟迟，载渴载饥。
我心伤悲，莫知我哀！
译成白话文为：
我们驾起了四马，四马雄姿健壮。
将军车上乘坐，军士车后遮藏。
四马一齐冲锋，将军雕弓利箭齐放。
怎能不天天戒备，猃狁（北方少数民族）实在猖狂。
回想我从军远征时，杨柳依依春意多。
如今我要回转家乡，却是大雪纷纷飘落。
漫漫长路不停地走，肚子又饥口又渴。
我的心中多悲伤，有谁体贴同情我！
光阴荏苒，转眼之间天气已凉，天象也出现了异常。十月初一发生了日食，入冬以后却不见寒冷，河水里结不成冰。鲁襄公想起这一年，卫卿宁悼子被杀，齐卿崔武子自缢，他们都是弑君之人，也是罪有应得。作为鲁国国君，三桓在季武子、叔孙豹、孟孝伯掌握着鲁国的军政大权，自己时刻生活在恐惧之中，会不会哪一天他们就会弑杀寡人？天象不测，寡人会不会有危险？鲁国公室会不会遭受祸难？
第二年正月里（鲁襄公二十八年，公元前545年），他在燕寝的书房召见了负责占卜的大夫梓慎，问他可曾占卜今年的吉凶？梓慎有些奇怪，国君什么时候关心起这些来了？日食天象、冬暖无冰，过去鲁国也不是没有发生过，史书上都有记载，国君肯定是知道的呀，那么国君召自己来燕寝觐见是想了解什么呢？他只好把自己推算的禀告国君：“臣观测天象，经过占卜，今岁宋国和郑国将发生大的饥荒。”然后给国君讲解了一大堆。
鲁襄公松了口气，心里想着：寡人无虞就好。
去年（鲁襄公二十七年）七月在宋国举行了弥兵之会后，各诸侯国按照盟会的约定，开始了朝觐之旅。归附晋国的诸侯除了继续朝觐晋国、缴纳贡赋外，还要去楚国朝觐并缴纳贡赋。同样，原来楚国的附属国除了朝觐楚国并缴纳贡赋外，还要去晋国朝见并纳贡。
鲁襄公二十八年夏天，鲁卿孟孝伯代表鲁国先朝觐了晋国，拜见了晋平公，缴纳了贡赋，并向晋国禀告，鲁国将要按照弥兵之会的约定，前往楚国朝见并缴纳贡赋。
楚国的附属国国君陈哀公、蔡景公、胡国国君髡（kūn）、沈国国君也前往了晋国朝觐。齐景公、北燕国国君燕懿公、杞文公、白狄部落首领也都前往了晋国朝觐。
按照晋、楚两国在弥兵之会上的约定，秦、齐两国只须朝觐原有的盟主，即齐国只须朝觐晋国，无须朝觐楚国；秦国只须朝觐楚国，无须朝觐晋国。由于秦国根本没有参加这次弥兵之会，也谈不上参与盟誓，这一条款对秦国也就不适用了。齐卿庆封、陈文子参加了盟会，但按照约定没有参加歃血盟誓。
齐景公将要出发前往晋国朝觐时，已经担任齐国执政大夫的庆封对齐景公说：“咱们齐国又没有参加歃血盟誓，国君为何还要去晋国朝见？”陈文子说：“齐国本来就奉晋国为诸侯盟主，小国事奉大国，应先考虑如何事奉好大国而后考虑财货，这才合于周礼。小国事奉大国，即使没有参与弥兵盟誓，也应该发自本心的顺服大国，这也是合于周礼的。齐国虽然没有参与盟誓，但是岂敢背叛晋国？三年前晋国率领诸侯联军讨伐齐国，与齐国缔结的重丘之盟，不敢遗忘！执政大人还是劝国君赴晋朝见吧。”
蔡景公从晋国朝觐回国时，途径郑国，郑简公依周礼，以享礼款待，可是这位楚国附庸蔡侯却对归服晋国的郑简公表现出了傲慢之态，同为诸侯国君，人家盛情款待，你却没有足够的恭敬，这引起了郑卿子产的不满。子产得知，这位蔡侯私通太子夫人，肯定不会有好下场。蔡景公走后，他对郑简公说：“蔡侯将不免于祸难。他去晋国经过我们郑国的时候，国君还派子展去到东门外慰劳他，当时这位蔡侯就举止傲慢，臣以为他是会改变的。现在从晋国回来，接受国君的享礼仍显得如此怠惰，这就是他的本性了。作为小国的国君，事奉大国，反而以怠惰傲慢为本性，将来岂能善终？如果他不免于祸难的话，一定会是由于他的太子而起。作为国君，淫乱而没有作父亲的样子。臣听说，像这样的国君，经常会遭到儿子发动的祸乱。”子产的预测非常准确，两年之后，蔡国太子班弑杀了蔡景公。孔子在《论语·八佾》中说：“居上不宽，为礼不敬，临丧不哀，吾何以观之哉？”这位蔡景公的结局，就是“为礼不敬”的例子。
蔡侯去晋国朝觐的时候，郑国作为晋国的附属，也派出郑卿游吉赴楚国朝觐。游吉走到汉水岸边时，楚国官员拦住了他，请他回去。游吉不解，说我是郑卿，来楚国朝觐的，为什么让我回去呢？楚国官员说，弥兵之会的时候，是你们的国君亲自参加会盟，现在却派大人您来楚国朝见，他怎么自己不来呢？
游吉一听，楚国这是要求国君亲自前来朝见，于是回答说：“宋国弥兵之盟，贵君体恤小国，使小国安定社稷、镇抚民众，用礼仪承受上天的福禄。这是贵君的命令，同时也是小国的愿望。由于年来多难，寡君命臣奉上财礼，拜访楚国官员。现在大人却命令说：一定要寡君丢弃疆土守备，跋山涉水，冒着霜露，以满足贵君的心意。小国还想期望贵君赐予恩惠，怎能不惟命是听？但是盟书没有这样的规定，那样会使贵君德行缺失，也对大人不利。小国就担心于此，否则哪里还在乎什么劳苦呢？”
游吉返回了郑国复命，他对执政上卿子展说：“楚王离死不远了！不修明他的政事德行，反而在诸侯那里贪图进奉，以满足自己的愿望，还想要活得长久？《周易》有《复》之《颐》卦，说‘迷路往回走，凶险不吉’，这说的就是楚王！想实现他的愿望，却忘记了初心，想回到原来的道路却迷失了方向，怎会不凶险？国君就亲自跑一趟吧，给楚王送个葬，也让楚国痛快一下。楚国没有十来年的功夫，是不可能忧心诸侯、与晋争霸的，咱们郑国百姓可以休养生息了。”
郑大夫裨灶也附和说：“今年周天子和楚王都将去世。岁星失去它应有的位置，而运行在明年的位置上，要危害鸟、帑星宿，这两个星宿对应的是周和楚，周王室和楚国将受到灾祸。”
子展决定采纳游吉的建言，在九月份派游吉先去晋国朝见，向晋国报告郑国国君将要亲自朝觐楚国。随后，郑卿子产（公孙侨）陪同郑简公出发前往楚国的郢都朝见楚康王。春秋时期国君访问它国，一般要在东道国的国都郊外立帷宫，以准备接受东道国官员出城接待慰问（称为郊劳），这个帷宫也叫做“舍”。来宾国还会自行清除野草，整理出一块平坦的地面，然后积土为坛，以作为接受东道主郊劳之所。这次子产陪同郑简公来到楚国郢都郊外，只建了帷宫，但没有除草、筑坛，跟随出访的郑国朝官外仆，负责国君、使臣在外宿营、起居事务，兼掌祭祀、除草、筑坛等杂物，觉得奇怪，就问郑卿子产：“从前先大夫陪同国君出访各国，从没有不筑坛的。此礼沿袭至今并无更改，现在咱们只建帷宫，不除草筑坛，恐怕不行吧？”
子产回答说：“大国国君去小国访问，是去昭示功德，因此就筑坛宣扬，告诉后世之人不要怠惰于德业的进修。小国国君访问大国，都是由于祸患而去，草草地搭个帐篷就行了，哪里用得着筑坛宣扬？”