第四节 车辆控制系统

一、整车控制系统

1.VCU系统说明

整车控制（VCU）系统具有以下控制功能：①驾驶人意图解析；②驱动控制；③制动能量回馈控制；④制动能量回馈的原则控制；⑤整车能量优化管理；⑥充电过程控制；⑦高压上下电控制；⑧防溜车功能控制；⑨电动化辅助系统管理；⑩车辆状态的实时监测和显示；⑪故障诊断与处理。

整车控制（VCU）系统原理框图如图4-33所示。

2.端子定义

EU220/EU260/EU300/EU400车型整车控制器端子如图4-34所示，端子定义见表4-23、表4-24。

3.VCU系统电路

EU300/EU400车型VCU系统电路如图4-35所示。

二、车身控制系统

1.端子定义

EU5车型车身控制器（BCM）端子如图4-36所示，端子定义见表4-25～表4-29。

2.系统电路

EU5车型车身控制（BCM）系统电路如图4-37所示。