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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)

(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫
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计算机网络人工智能12.8万字

更新时间:2021-01-26 17:18:43 最新章节:12.8 本章小结

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书籍简介

本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的JetsonNano、华硕修补板和BeagleboneBlack,并允许你探索与ROS的接口。
品牌:机械工业出版社
译者:潘丽 陈媛媛 徐茜 吴中红
上架时间:2021-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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